Grenzübergang Ungarn Serbien - Wartezeiten

Ich plane im Juli mit dem PKW nach Thessaloniki zu fahren.
Die Route wird wahrscheinlich von Österreich über Ungarn, Serbien und Mazedonien führen.
Beim letzten mal vor zwei Jahren hatten wir allerdings an der Ungarisch-Serbischen Grenze fast 4 Std. Wartezeit.
Kennt jemand einen kleineren Grenzübergang, abseits der Autobahn wo es schneller gehen könnte ?

Bzw. hat jemand erfahrung mit der Route von Ungarn über Timisoara (RO) und dann wieder zurück auf die Autobahn Belgrad - Nis ?