Von Deutschland nach Samos mit dem Auto

An alle Samos-Fans
Habe erst letzes Jahr Samos kennengelernt und bin so begeistert daß ich dieses Jahr meinen ganzen Urlaub dort verbringen möchte. Dazu möchte ich gerne mit dem PKW hinfahren und bereits die Fahrt zum Erlebnis werden lassen. Meine Vorstellung sieht folgendermaßen aus:
-Fahrt von Mannheim über München bis Venedig
-dazwischen eine Übernachtung in Italien
-Mit der Fähre von Venedig nach Patras
-Von Patras nach Piräus per Autobahn
-evtl.1 Übernachtung um Athen anzuschauen
-Von Piräus mit der Fähre nach Samos
Kann mir jemand dazu Tips geben bzw.habe ich bei dieser Planung Fehler gemacht ?
Ausserdem interessiert es mich wie die Preise im Mai für die Fähren so ungefähr sind.
Muß ich wirklich die Fähren im voraus reservieren ?
Weiß jemand eine bessere Möglichkeit ?
Wie teuer sind ungefähr die Mautgebühren ?

Danke im Voraus