Fragen zu den Steigeisen :-)

Wie muss man sich diese Felsen mit "Steigeisen" vorstellen? Wir sind mit recht großem Hund (40kg) unterwegs. Den können wir natürlich nicht über iregndwelche Felsen wuchten. Normale Bergwanderungen macht er problemlos mit, auch den Archeron abwärts ist kein Problem, aber er ist kein wirklicher "Kletterhund". Sind besagte Felsen so hoch, dass er klettern muss (Steigeisen???) ?
Welchen Einstieg/Parkplatz empfehlt ihr mit NICHT gelängegängigem und recht großen Auto? Welche Anfahrzeit sollte man von Vathy (CP Kronos) einplanen? Fragen über Fragen... Sollte eigentlich arbeiten, aber Urlaubsplanung macht soviel mehr Spass :-)
Liebe Grüße
addidu